kinnav logoKINNAV

Sistema de navegação autônoma e detecção de intrusos

O Projeto

O KinNav é um sistema de Navegação Autônoma e de Detecção de Intrusos que utiliza o sensor Kinect.

kinnav em execução

Com ele, um robô vigilante pode patrulhar um abiente de modo autônomo, isto é, sem a necessidade de um supervisor humano e detectar a presença de intrusos.

Ferramentas Utilizadas

O KinNav utiliza-se da biblioteca de visão computacional OpenCV e do sensor Kinect (sensor da Microsoft utilizado pelo Xbox).

Apoio

  • Laboratório de Robótica Móvel - LRM / ICMC / USP
  • USP Pró-Reitoria de Pesquisa – Programa PIBIC / CNPq
  • Instituto Nacional de C&T em Sist. Embarcados Críticos INCT-SEC
  • Centro de Robótica da USP de São Carlos - CRob/SC-USP